Descripción del puesto
Buscamos un/a profesional con experiencia demostrable en ingeniería electrónica, firmware y sistemas embebidos para asumir la integración y productización de un sistema de captura desarrollado para ser instalado en vehículos. El desafío comprende arquitectura electrónica, microcomputador NVIDIA y Linux embebido, cámaras, LiDAR, GNSS/IMU, comunicaciones y almacenamiento local, con énfasis en una instalación segura, modular y reproducible en distintos vehículos.
Será responsable técnico/a de la continuidad e integración de hardware y software de bajo nivel, desde el diagnóstico del estado actual hasta las pruebas en terreno. Trabajará con los equipos de software, IA, diseño y validación de procesos operativos, documentando configuraciones, pruebas y decisiones. El foco es productizar una arquitectura existente, evitando rehacer desarrollos y asegurando evidencias verificables de avance.
Modalidad: Presencial, con coordinación de actividades de terreno.
Lugar: C. Limache 3232, edificio Ladera 2, El Salto - Viña del Mar
Horario: De lunes a Jueves de 9:00 a 13:30 y de 14:30 a 18.30 / Viernes de 9:00 a 13:30 y de 14:30 a 18:00
Tipo de contrato: Por proyecto.
Áreas de Desarrollo y Tareas del Profesional:
1. Arquitectura Electrónica, Cómputo Edge y Firmware:
- Diagnosticar y estabilizar el hardware existente; definir interfaces eléctricas, buses, microcontroladores, firmware y conexión con microcomputador NVIDIA para integrar otras cámaras, sensores y subsistemas de captura.
- Revisar implementación de control de alimentación vehicular, protección eléctrica, arranque y apagado, almacenamiento local, conectividad y recuperación ante cortes o reinicios, con registros de diagnóstico.
- Revisar y versionar firmware, configuraciones, diagramas y perfiles de vehículo, separando módulos para facilitar reemplazos y despliegues sin rediseño estructural.
2. Integración Multisensor y Servicios de Adquisición:
- Integrar nuevas cámaras, LiDAR, GNSS/IMU y sensores complementarios con NVIDIA/Linux, SDK, drivers y servicios, verificando interfaces, compatibilidad y sincronización de adquisición.
- Revisar implementación de captura, timestamps, metadatos, almacenamiento temporal y transferencia diferida de datos hacia los servicios de la plataforma receptora; instrumentar telemetría, autodiagnóstico y recuperación ante fallas.
- Optimizar uso de energía, almacenamiento, procesamiento, ancho de banda y conectividad, manteniendo compatibilidad con inferencia local y servicios ya implementados.
3. Calibración, Sincronización y Georreferenciación:
- Definir y ejecutar protocolos de calibración de cámaras y sensores 3D respecto del vehículo, considerando orientación, geometría de montaje, referencias espaciales y cambios de configuración.
- Verificar alineación temporal y espacial de cámaras, LiDAR y GNSS/IMU; registrar errores, repetibilidad y trazabilidad de mediciones para distintos vehículos.
4. LiDAR y Caracterización Geométrica de Incidencias:
- Integrar funcionalmente LiDAR o tecnologías 3D equivalentes para estimar dimensiones y profundidad de deterioros viales, usando nubes de puntos y herramientas como C/C++, Python, PCL, Open3D u otras.
- Definir ensayos frente a referencias conocidas y documentar precisión, incertidumbre, límites operacionales y capacidad real de medición.
5. Robustez, Seguridad y Productización Multivehículo:
- Contribuir al diseño y prueba de montaje, vibración, cableado, protección, temperatura, mantenimiento e instalación/calibración asistida; demostrar reproducibilidad en diferentes configuraciones de vehículos.
6. Pruebas, Validación y Transferencia Técnica:
- Ejecutar pruebas de laboratorio y vehículo sobre adquisición, energía, conectividad, sincronización, recuperación y calidad de datos; entregar registros de fallas, métricas, resultados y acciones correctivas.
- Mantener repositorios, diagramas, manuales, listas de verificación y evidencias para hitos de avance y las validaciones operativas en terreno; transferir conocimiento al equipo interno.
Requisitos:
- Título profesional en Ingeniería Civil Electrónica, Ingeniería Electrónica, Mecatrónica, Robótica, Automatización, Computación o carrera afín, con capacidad demostrable equivalente.
- Experiencia profesional comprobable desarrollando o integrando hardware, firmware y sistemas embebidos de uso real, idealmente en dispositivos móviles, vehiculares, IoT o robótica.
- Dominio práctico de Linux embebido, C/C++ y Python, integración de microcontroladores, drivers/SDK y depuración de buses y comunicaciones (UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet u otros).
- Experiencia integrando cámaras y sensores de percepción; familiaridad con GNSS/IMU, LiDAR o sensado 3D, calibración y sincronización.
- Capacidad de diseño y diagnóstico de alimentación DC, almacenamiento local, conectividad y condiciones eléctricas o ambientales de operación vehicular.
- Deseable experiencia con plataformas de NVIDIA, ROS/ROS2, redes, OpenCV, Open3D, PCL, sincronización temporal y pruebas repetibles de percepción.
- Autonomía técnica, documentación trazable, resolución de fallas en laboratorio y terreno y colaboración con equipos de IA, software, diseño y producto.
Beneficios:
- Participación en la productización de un prototipo y en su despliegue en vehículos operativos en entorno real.
- Trabajo aplicado con electrónica embebida, NVIDIA, sensores, LiDAR, percepción 3D y validación en terreno.
- Participación técnica directa en decisiones de arquitectura, criterios de aceptación, industrialización y mejoras de robustez.
- Experiencia en un equipo multidisciplinario de innovación con responsabilidades definidas y condiciones de contratación informadas durante la selección.